一种基于混合H_/H∞的故障检测系统优化设计方法

摘要：

提出一种基于H_指数和H∞风范数的线性时不变动态系统的故障检测优化设计方法。首先构造一个线性全阶输出观测器，获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性，以残差对故障的H_指数描述其对故障的灵敏度，而以残差对未知输入的H∞范数表示其对干扰的鲁棒性。然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法，获得混合H_/H∞故障检测观测器增益存在条件以及求解方法，并给出获得其最优解的迭代算法，从而构造出一个最优的故障检测系统。该系统对故障具有高灵敏度，同时又对未知输入具有强的鲁棒性。仿真算例说明了设计方法及算法的有效性。

关键词： 故障检测 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式 优化设计 H∞范数

作者: 彭涛 桂卫华 Ding Steven X 汤琼 李昊

作者单位: 湖南工业大学,株洲 412008 中南大学信息科学与工程学院,长沙 410083 杜伊斯堡大学自动控制和复杂系统研究所,杜伊斯堡 47048,德国

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 144-148

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）