一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制

摘要：

基于观测器方法研究了一类非线性时滞系统的容错控制问题，设计了自适应观测器和自适应容错控制器。首先采用自适应观测器进行实时故障诊断，然后根据在线故障诊断信息，设计自适应容错控制器。利用Lyapunov稳定理论，证明了闭环系统在正常情况和故障情况下均是渐近稳定的。最后，利用飞机模型仿真结果证明了方法的有效性和可行性。

关键词： 自适应容错控制 观测器 非线性时滞系统 在线故障诊断 飞机模型

作者: 罗小元 武晓晶 关新平

作者单位: 燕山大学,电气工程学院网络控制与生物信息中心,秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 83-87

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）