一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法

摘要：

提出一种改进粒子滤波算法用于跟踪自然背景下的视觉运动目标。该方法将颜色直方图结合到粒子滤波的观测模型中，考虑最新的观测，系统模型采用二阶自回归模型。所提出的方法可以处理旋转、尺寸变换和光照条件的变化以及目标的部分遮挡等问题，跟踪目标可以是刚性目标，也可以是非刚性目标。实验示例表明本文跟踪算法可以实时鲁棒地跟踪目标。

关键词： 粒子滤波 视觉目标 跟踪算法

作者: 刘国成 王永骥

作者单位: 武汉大学动力与机械学院,武汉 430072 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，武汉 430074 华中科技大学控制科学与工程系，武汉 430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，武汉 430074 华中科技大学控制科学与工程系，武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 472-476

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）