综合图像处理学方法在单目视觉公路分道线检测中的应用

摘要：

车道分道线检测是智能牛辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机单目视觉的车道线检测新方法。它综合运用了图像处理学的阈值法和形态学变换，并提出了一种改进型的最大类间方差阈值分割法，从而可以快速分割高速公路的分道线，最后用Hough变换提取分道线。 试验结果表明该种办法有效。

关键词： 单目视觉 分道线检测 最大类间方差阈值分割法 数学形态学 Hough变换 图像处理

作者: 马啸 肖志涛 王海岗 雷美琳

作者单位: 天津工业大学信息与通信工程学院,天津 300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国信号与信息处理联合会议暨首届全国省(市)级图象图形学会联合年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 210-214

在线出版日期: 2008-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）