机器人三维设计与运动学仿真

摘要：

应用Solid Edge软件完成六自由度机器人三维建模与设计，论述了所设计的机器人结构与组成，用ADAMS软件进行六自由度机器人三维图形运动仿真，得出六自由度机器人执行端的位移、速度、加速度与各关节驱动角速度关系随时间变化的曲线。为该机器人的研制提供了虚拟样机、平台及基础数据。

关键词： 六自由度机器人 ADAMS软件 三维建模 运动学仿真 结构设计

作者: 林树茂 董志峰 左士强 王冰 王湘龙 赵芳

作者单位: 中国矿业大学(北京)机械电子工程系 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 344-345

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）