基于iSIGHT-FD的6-RSS并联机构工作空间优化

摘要：

并联机构具有刚度大、承载能力高、输出精度高、惯性小等优点，但也存在着工作空间相对串联机构小的不足。本文以6-RSS并联机构为对象，利用iSIGHT-FD工具辅助构建了一种结构化的工作空间优化方法。同时，在这一方法中，通过实验设计(DOE)量化分析各设计变量各自及交叉关系对设计空间的影响权重，以便于设计者更明确关键设计变量。这种方法也可应用于其他并联机构结构尺寸参数优化。

关键词： 6-RSS并联机构 工作空间 参数优化 iSIGHT-FD 量化分析

作者: 李浩 张玉茹 曹永刚 杜娟

作者单位: 北京航空航天大学 虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 231-233,210

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）