旋挖钻机钻桅调平控制系统的设计

摘要：

针对旋挖钻机钻桅垂直度控制要求，基于调平过程机理分析，确定了钻桅偏角和液压缸位移的关系，通过此关系把偏角转换为调平油缸的位移量，便于实现控制，从而达到调节桅杆倾角的目的。

关键词： 旋挖钻机 钻桅纠偏 偏角模型 调平控制 系统设计

作者: 高德海 何红超 奚鹰 叶玉全

作者单位: 同济大学 机械工程学院,上海 200092 中南大学机电工程学院,湖南 长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 214-215

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）