仿人机器人的模块化和标准化

摘要：

仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械，模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念，介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征，提出不同的仿人机器人模块结构。

关键词： 仿人机器人 模块化设计 技术标准 生物学特征 模块结构

作者: 辛洪兵

作者单位: 北京工商大学 机械自动化学院,北京 100037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 181-184

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）