单自由度微进给平台设计与研究
设计一种由电致陶瓷(PZT)做驱动元件、弹性铰链做预紧机构的单自由度微进给平台,并在线性化的前提下,对微进给平台各个组成部分进行相应简化,建立了工作台动力学模型,分析了微位移工作台的动态特性;通过实验,对所建立的动力学模型及微进给平台在开、闭环控制下的实际特性进行了研究与验证。
电致陶瓷 微位移工作台 动态特性 平台设计 动力学模型
李书环 李艳聪 田延岭
天津农学院机电系,天津 300384 天津大学 机械工程学院,天津 300072
国内会议
徐州
中文
150-152,160
2008-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)