RoboCUP中型组机器人全向全景反射镜模型设计

摘要：

机器人视觉系统作为环境信息的输入重要环节，其性能的优劣直接影响到整套系统功能。本文根据Robocup中型组足球机器人的要求，设计一面能感应全向图像信息的全向全景反射镜头。并根据距离的远近，采用等比例反射模型和等角度反射模型，分别计算出反射镜上的点坐标，然后通过直线和圆进行曲线拟合来表示点，从而获取足球与足球场的具体位置与环境。

关键词： 足球机器人 全向全景反射镜 模型设计 曲线拟合 视觉系统

作者: 孙江宏 刘小铭 徐小力

作者单位: 北京信息科技大学,北京 100192;中国农业机械化科学研究院,北京 100083 北京信息科技大学,北京 100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 147-149

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）