室内地面清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真

摘要：

基于虚拟设计技术，利用Pro/E软件进行室内地面清洁机器人车体虚拟样机设计，实现虚拟样机装配和拆卸，并进行运动学仿真试验。结果表明，清洁机器人车体运动平稳，行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象，速度误差为2.7％，满足用于清洁工作的移动机器人精度要求，因此车体结构设计合理。本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。

关键词： 清洁机器人 车体设计 虚拟样机 运动学仿真 结构设计

作者: 梁喜凤

作者单位: 中国计量学院,浙江 杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国机械设计年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 123-124,136

在线出版日期: 2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）