基于广义预测的摆动气缸控制

摘要：

在对摆动气缸控制数学模型进行详细分析的基础上，在工作点附近建立了摆动气缸系统SISO(单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型，研究了基于摆动气缸的广义预测控制理论。通过仿真看出，调整预测步数N2及控制加权序列λ，可以改善系统的响应速度和控制量的波动范围。

关键词： 摆动气缸 广义预测控制 气缸控制 数学模型 响应速度

作者: 韩晓丽 孙志毅 柏艳红 温明军

作者单位: 太原科技大学 电子信息工程学院,山西 太原 030024 太原重型机械集团

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 239-241

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）