一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

摘要：

本文提出一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和脱测残差与目标机动的关系，设计了一种有效的模糊逻辑规则，综合利用航向舶变化量和残差，通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差，从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明，提出算法对机动目标跟踪的精度较传统的IMM算法高,且计算量比IMM算法小。

关键词： 航向角变化量 模糊逻辑 机动目标跟踪 Kalman滤波 模糊自适应 脱测残差

作者: 李鹏飞 黄建军 黄敬雄

作者单位: 深圳大学信息工程学院,广东 深圳 518060;防空兵指挥学院,河南 郑州 450052 防空兵指挥学院,河南 郑州 450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国信号与信息处理联合会议暨首届全国省(市)级图象图形学会联合年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 54-58

在线出版日期: 2008-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）