桥式起重机大车行走驱动控制系统的研究

摘要：

桥式起重机大车行走的控制研究是一项重要的课题。本文采用神经网络参考自适应主从控制系统对大车4台电机进行有效地控制，使其响应平稳快速，其中一台电机的驱动为主控，其它三台跟随主电机的运行，实验证明该系统设计合理，控制可靠，有很大的实用和推广价值。

关键词： 大车行走 神经网络 变频器 桥式起重机 行走驱动 驱动控制系统 自适应主控制系统

作者: 付东旭 刘惠康 胡志群

作者单位: 武汉科技大学 控制理论与控制工程学院,湖北 武汉 430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 273-276

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）