一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

摘要：

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制.仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行.

关键词： 倒立摆 极点配置 模糊逻辑系统 控制方法

作者: 崔桂梅 秦力舒 洪晓英 柴燕

作者单位: 包头钢铁学院,信息工程学院,内蒙古,包头,014010 华北工学院分校

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2003年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 305-308

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）