斜拉桥拉索特种作业机器人

摘要：

拉索特种机器人是专门用于斜拉桥拉索的自动化检查和维护设备。本文对拉索特种机器人的驱动系统作了定性分析,在整体技术方面提出了无缆化作业的新设想。

关键词： 桥梁检定 拉索检测 无缆化作业 专用机器人

作者: 刘建民 徐宝富 梁卫冲

作者单位: 同济大学机械学院,上海,200092 上海浦江缆索股份有限公司,201314

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 394-397

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）