管道检测机器人实用技术研究

摘要：

本文描述了用于给水管道检测用的机器人的总体结构和行走系统设计,设想了多种方案,分析了其移动原理,并选择了其中螺旋行进原理的机器人进行具体设计,特点：结构简单,运行可靠,有利于检测和密封,该机器人的主体直径约为58mm,长度337mm,运行速度30m/h,可用于140mm～200mm的给水管道检测。

关键词： 城市供水 管道检测 专用机器人

作者: 李娟 张炳安 徐宝富

作者单位: 同济大学 机械电子工程研究所,上海 200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 390-393

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）