会议专题

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真实现

本文以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略,在分析机械系统动力学分析软件ADAMS和工程仿真软件MATLAB的特点的基础上,提出了在ADAMS中建立虚拟样机环境,利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接12技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究。

挖掘机器人 机器人控制 计算机技术

潘双夏 刘静 冯培恩 高峰

浙江大学液体传动与控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027

国内会议

中国工程机械学会2003年年会

上海

中文

244-247

2003-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)