调整电动转向系统转向感的H∞控制算法

摘要：

转向感是驾驶员获取路面信息的重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性,电动转向系统的转向感可以通过控制算法加以调整。本文将H∞控制理论应用于电动转向系统转向感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H∞控制器能够有效的调整传到方向盘上的向阻力频率特性,从而获得所需的转向感。

关键词： 车辆设计 转向系统 电动转向 控制算法

作者: 吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元

作者单位: 石家庄铁道学院 机械工程分院 石家庄050043 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 240-243

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）