轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究

摘要：

本文提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础。

关键词： 轮式车辆 铰接车架 结构力学 动力学模型

作者: 杜念慈 王安麟 何绍华 徐刚

作者单位: 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海200030 总装工程兵技术装备研究所,无锡

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 235-239

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）