弹性连杆机构动力分析的一种新方法

摘要：

本文介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法，从严格的柔性多体系统动力分析理论出发，建立了柔性单元及系统运动方程，并将方程表示为与常规KED方法相近似的形式，以便利用KED方法对其求解，文章以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析，结果表明，本文方法求解方便，且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度。

关键词： 连杆机构 多柔体体 机械运动 弹性动力学

作者: 陆念力 兰朋 金奕山

作者单位: 哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江 哈尔滨 150006 北京航空航天大学405教研室，北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 72-76

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）