基于力反馈与模糊神经网络的挖掘机器人作业过程运动控制仿真研究
本文针对典型的三关节液压挖掘机器人，结合力反馈与模糊神经网络方法提出了力/位置并环递阶控制策略，实现了具有自学习功能的挖掘机器人的作业过程运动控制。仿真分析表明，将这种控制策略用于挖掘机器人的运动控制系统具有可行性。
挖掘机器人 机器人控制 模糊神经网络
孔德文 王维仕 赵克利 杨丽
吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130025
国内会议
上海
中文
35-38
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）