土方机械驱动动力学控制技术的研究

摘要：

最大牵引力是土方机械设计的主要参数之一，其取决于对土方机械行走系统的滑转率的控制，滑转率在O.05～O.3时，可使土方机械的驱动力达到最佳。本文通过土方作业车辆的行驶理论，运用数学和计算机技术，阐述了一种用于土方机械的最大牵引力驱动控制的新技术。通过使用该项技术，可使土方机械在恶劣的作业场地下，产生最佳的驱动力，发挥最大的生产率。

关键词： 工程机械 土方作业 驱动控制 计算机技术

作者: 田晋跃 于英 高行方

作者单位: 江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2003年年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 15-18

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）