基于分形维的路标尺度选择及场景图像识别

摘要：

针对移动机器人在未知环境中的导航要求，提出一种基于视觉显著特征构造自然路标，以此局部特征代替整幅图像特征的场景识别方法。为根据显著位置形成合适的路标区域，提出了基于分形的尺度选择方法。设计了包括梯度方向、二阶不变矩、归一化色调的自然路标表示方案。室内室外环境的场景识别实验表明，该方法能够较好地容忍尺度、视角等变化引起的差异，能够保证静态场景的准确识别。

关键词： 场景识别 显著路标 尺度选择 分形维数 图像识别

作者: 王璐 陆筱霞 蔡自兴

作者单位: 中原工学院计算机学院，郑州 450007 中南大学信息科学与工程学院智能所，长沙 410083 中原工学院计算机学院，郑州 450007 中南大学信息科学与工程学院智能所，长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年全国模式识别学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 139-145

在线出版日期: 2007-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）