车载三维数据获取与处理系统设计与实现

摘要：

本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。

关键词： 城市监测 图像处理 数据融合 传感器技术

作者: 魏波 张爱武 李佑钢 冀翼 王瑶

作者单位: 首都师范大学资源环境与旅游学院,北京,100037 交通部规划研究院,北京,100029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届立体图像技术及其应用(国际)研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 30-33

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）