数控机床动态空间软限位方法研究
针对数控机床操作过程中易出现的碰撞干涉问题,提出了机床动态空间软限位的相关概念及算法。该方法采用“空间-平面-空间”的步骤、以一定的原则对机床的最大运动空间进行分层处理,转化为平面限位计算,之后进行分层方向的投影扩展,最后通过各层的扩展空间相交计算得出最终的动态限位空间。其中平面限位计算采用平面区域点集划分法,并以计算机C语言编程实现。
数控机床 动态空间 软限位 图形相交
周敏 张之敬 张建成 袁巍
北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 100081
国内会议
桂林
中文
106-111
2007-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)