飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计
本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制，采用模糊推理来调节切换控制的幅度，实现了高精度的位置跟踪，提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真，结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响，使控制性能得到了极大的改善。
伺服系统 滑模控制 模糊控制 磨擦 飞行模拟转台
唐立力 曾黄麟
四川理工学院 电子信息工程系 四川 自贡 643000
国内会议
桂林
中文
28-32
2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）