改进扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位

摘要：

扩展卡尔曼滤波算法是无源跟踪定位中最常用的跟踪算法，存在容易发散和对于机动目标的跟踪精度不高等不足之处。强跟踪扩展卡尔曼滤波器是在扩展卡尔曼滤波器的基础上，引入一种带渐消因子的强跟踪滤波算法，实时调节滤波器的增益，对于无源跟踪定位中的机动目标具有良好的自适应跟踪能力。采用无源单基地跟踪定位系统仿真，比较强跟踪扩展卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对于机动目标的跟踪能力。仿真结果表明，强跟踪扩展卡尔曼滤波算法对于机动目标的跟踪性能明显优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。

关键词： 强跟踪滤波器 扩展卡尔曼滤波 机动目标 目标跟踪 目标定位 跟踪算法

作者: 吴涛 汪立新 林孝焰

作者单位: 杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州,310018 2通信系统信息控制技术国家级重点实验室,浙江嘉兴,314001 杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国通信学会第五届学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 874-878

在线出版日期: 2008-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）