CMAC-PID复合控制及其在液压弯辊系统中的应用

摘要：

板形控制系统是一个多变量、强耦合的非线性控制系统，传统的控制算法已不能满足其控制要求。液压弯辊控制是整个板形控制系统中最基本的环节，本文提出一种基于小脑模型神经网络和传统PID复合控制的控制策略，来有效控制液压弯辊板形控制系统中的弯辊力。实验证明，该并行控制算法提高了系统的控制精度，加快了系统的响应速度，并且具备较强的抗干扰能力。

关键词： 板形控制 神经网络 PID控制 CMAC-PID复合控制 液压弯辊系统

作者: 焉颖 王焱

作者单位: 济南大学 控制科学与工程学院,山东 济南 250022

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2008年年会

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 182-186

在线出版日期: 2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）