基于CANopen协议的流水线分拣系统

摘要：

在分析CANopen协议结构和特点的基础上，介绍了基于CANopen协议的流水线分拣系统。该系统以PCI CANopen插卡FC5101作为CAN的主节点，接收来自CAN总线上流水线分拣模型发送的报文，并进行实时控制，从而实现根据货物表面的不同标记进行分拣、传输和存储的功能。还介绍了该系统的硬、软件情况，阐述各接收模块及操作模块实现的功能。

关键词： 分拣系统 流水线 CAN总线 CANopen协议

作者: 顾嫣 张凤登 刘荣鹏

作者单位: 上海理工大学光学与电子信息工程学院,上海 200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届工业仪表与自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 195-200

在线出版日期: 2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）