会议专题

开关阀控气缸位置伺服系统及其控制策略研究

当目标位置离散变化时,为了实现单杆气缸随动位置的精确控制,提出基于高速开关阀的位置伺服控制系统作为解决方案。伺服系统由可编程控制器、高速开关阀、编码器、光电传感器和接近开关等组成,在对高速开关阀、气动回路和控制系统的数学模型进行分析的基础上,提出目标观测自适应型开一闭环相结合的有效控制策略,并展开实验研究,实验结果表明:该位置伺服系统完全满足毫米级的工业控制要求。

位置伺服系统 高速开关阀 控制策略 数字控制 精确控制

李磊

西南交通大学,成都市,610031

国内会议

2007全国机械工程博士生学术论坛

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306-314

2007-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)