H∞滤波在水下航行器捷联惯导初始对准中的应用
(0) 初始对准是捷联式惯性导航系统的关键技术之一，初始对准时间和精度直接影响捷联系统的导航性能。为了提高捷联式惯性导航系统初始对准精度和缩短初始对准时间，将H00滤波应用于捷联惯性导航系统初始对准。与传统Kalman滤波进行了对比软件仿真实验，从仿真实验可以得出：与传统的Kalman滤波相比，采用H00滤波的捷联初始对准精度和快速性得到了提高。也滤波技术在捷联惯性导航系统初始对准中的应用提高了初始对准精度，缩短了初始对准时间，从而提高AUV了导航系统灵活性和导航效能。
初始对准 捷联式惯性导航系统 水下航行器 对准精度 导航效能
王其 徐晓苏
东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
国内会议
上海
中文
490-496
2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）