某型欠驱动飞行器姿态控制设计问题研究
本文针对大气层外具有新型内部执行机构的欠驱动飞行器，研究了零角动量情况下的姿态控制设计问题。建立了欠驱动飞行器的非线性动力学和运动学模型，考虑飞行器在执行某些任务时，要求偏航角在小范围内运动，由此对运动学模型进行了简化，并运用坐标变换将简化后的模型转化为具有标准的链式结构模型。然后基于开关控制思想，通过在不同的控制规律之间进行切换，对标准的链式结构模型进行了姿态控制设计，最终实现了姿态角快速地跟踪期望值的目的。最后，通过仿真验证了该姿态控制规律的有效性。
欠驱动飞行器 姿态控制 开关策略 非线性控制 链式结构
姜宇 姚郁
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150080
国内会议
上海
中文
448-455
2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）