再入飞行器的姿态机动控制
为了有效控制再入飞行器的姿态机动运动，提出了新的姿态机动控制方法，首先建立了姿态复合系统的数学模型，其次针对再入飞行器姿态控制系统的不确定性，基于模糊逻辑设计了气动力子系统的控制律，在分析推力器的特性和侧向推力子系统控制效果的基础上，对常规的脉冲宽度调制方法进行了改进，以保证角速度的收敛，这种改进的方法可以保证姿态角稳定在期望值，最后使用可测量的状态变量设计了子系统的复合规律。仿真结果表明，该姿态控制律能够有效地实现再入飞行器的姿态机动控制，且具有较强的鲁棒稳定性。
非线性控制系统 姿态控制 模糊逻辑 复合控制 再入飞行器 再入姿态 宽度调制
尹永鑫 杨明 王子才
哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨，150001
国内会议
上海
中文
284-289
2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）