基于半正定规划的Lyapunov函数构造

摘要：

在非线性系统中，Lyapunov函数是稳定性分析和控制器设计最重要工具。而Lyapunov函数的构造是非常困难和具有挑战性的研究课题。本文研究了具有多项式函数特征的非线性自治系统，基于半正定规划的平方和分解来构造非线性自治系统的Lyapunov函数，并通过计算机辅助设计，计算求得Lyapunov函数的参数。该Lyapunov函数能够保证非线性系统是稳定的。

关键词： Lyapunov函数 半正定规划 非线性系统 稳定性分析 多项式函数 函数特征

作者: 谭拂晓 关新平

作者单位: 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007全国控制科学与工程博士生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 129-134

在线出版日期: 2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）