基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真
为了满足现代加工、检测技术的需求，能够在较大的行程范围内，实现超精密定位，研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度徼驱动系统。通过模块化方法，分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型，得到系统的传递函数，为建立其控制系统提供理论基础。采用带有变速积分的模糊控制方法，对系统的运动特性进行仿真分析，结果表明，当跟踪连续的阶梯信号时，对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出，误差由0.091um下降到0.004um，位移分辨率达到0.01ulm。
微驱动器 变速积分 模糊控制
姜文锐 卢泽生
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
国内会议
上海
中文
273-280
2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）