基于Fuzzy/PD联合控制的汽车横向稳定性分析

摘要：

在对汽车横向动力学性能分析的基础上，建立七自由度非线性动力学系统模型，设计一种Fuzzy/PD联合控制器对主动前轮转向和横摆力矩进行综合控制，使车辆按照理想轨迹行驶，并满足稳定性要求。仿真结果表明所设计的Fuzzy/PD联合控制器兼有线性与非线性之长，控制有效，实时性好，可以明显改善车辆的操纵性和横向稳定性。

关键词： 主动前轮转向 横摆力矩控制 模糊逻辑 PD控制 横向动力学 动力学性能

作者: 冀杰 李以农 卢少波

作者单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007全国机械工程博士生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 197-204

在线出版日期: 2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）