客车EPS系统建模及助力特性控制策略研究

摘要：

通过对客车用循环球式电动助力转向系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于MatlabSinulink 构建了仿真模型。提出了”转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电机转速反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电机的电流环采用”自适应模糊PID”的控制策略。仿真结果表明：设计的助力特性算法十分有效，能显著提高汽车的转向系统的动态性能。

关键词： 电动助力转向 助力特性 控制策略 数学模型 转矩传感器 汽车转向

作者: 晋兵营 林逸 施国标 石培吉 赵万忠

作者单位: 北理工大学 机械与车辆工程学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007全国机械工程博士生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 180-188

在线出版日期: 2007-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）