基于CAN总线的车载平台调平控制系统研究

摘要：

分析了车载平台的调平控制原理及调平策略，建立了基于CAN总线的机电式调平控制系统。该系统采用PLC作为控制器控制伺服电机的动作，PLC与上位机之间采用CAN总线进行信息的传输。给出了CAN总线的车载网络构成，并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平，调平支腿能升能降，具有自锁和保护能力。

关键词： 车载平台 CAN总线 PLC 自动调平 控制系统

作者: 杨红军 李刚炎

作者单位: 武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉,430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007先进制造与数据共享国际研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 325-330

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）