蚁群算法在矿用提升机直接转矩控制系统参数优化中的应用

摘要：

在对传统的矿用提升机进行直流拖动变为交流驱动的技术改造过程中，直接转矩控制是提升机电控系统最有前途的一种发展技术。然而提升机直接转矩控制系统的最大缺点是低频时转矩存在严重的脉动，导致速度的不稳，影响安全生产。为此，本文提出了一种新方案，在转矩控制器前设置速度调节器，采用蚁群算法对速度PID调节器进行参数优化，减缓速度波动，从而减小转矩脉动，仿真结果证明了这种方法的有效性。

关键词： 提升机 矿用提升机 直接转矩控制 蚁群算法 控制系统参数

作者: 刘超 马宪民

作者单位: 西安科技大学电控学院，陕西 西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 145-147

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）