基于蚁群算法的机器入运载小车路径规划的研究

摘要：

本文应用蚁群算法，研究了机器人运载小车的路径规划，发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于蚁群算法的路径规划是根据蚂蚁特有的控制自身的能力，搜索算法从而寻找优化路径。由实验结果表明：小车根据环境信息和操作器模型的信息计算出来的蚁群算法的无碰撞操作路径，是一条由起点到终点的最优路径。

关键词： 智能机器人 运载小车 蚁群算法 路径规划

作者: 李玉 侯媛彬

作者单位: 西安科技大学电控学院,陕西 西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 12-15

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）