基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器
本文提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器，并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合，由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现，其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现，PID以及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真，结果表明，该控制方法具有响应速度快，鲁棒性强等优点，显著提高了系统性能。此外，该控制器算法简单，易于实现.
PID控制器 遗传算法 永磁交流伺服系统 模糊推理
史婷娜 张典林
天津大学电气与自动化工程学院 天津300072
国内会议
天津
中文
347-352
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）