永磁同步电机动态神经网络PI调速控制

摘要：

永磁同步电机是具有强非线性，强耦合和参数时变特性的被控对象，传统PI控制方法作为一种线性控制其比例、积分环节的参数固定不变，不能满足永磁同步电机对高精度的要求。本文采用了PI控制与神经网络控制相结合的方式，为PI控制引入非线性特征，利用神经网络逼近任意非线性函数的能力，对PI控制器的k_p、k_i参数进行实时优化；同时，加入了基于BP算法的神经网络预测器，利用神经网络在线自学习能力，对系统输出进行预测，提高了控制精度.通过在Matlab/simulink环境下对永磁同步电机调速系统的仿真分析，与传统PI控制、BP神经网络PI控制相比较，表明该方法具有响应快、速度跟踪精度高、超调小的优点，且结构紧凑，泛化能力强，有很强的实用性。

关键词： 永磁同步电机 神经网络 PI调速控制 仿真分析

作者: 邓娟 夏长亮

作者单位: 天津大学电气与自动化工程学院 天津市 300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 天津市电机工程学会2007年学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 314-319

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）