无位置传感器无刷直流电机转矩波动抑制

摘要：

传统无刷直流电机(BLDcM)无位置传感器控制策略对于抑制电机转矩波动方面的研究较少.针对传统无位置传感器控制策略的不足，本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波算法在线估计换相时刻的方法，并将其应用于无刷直流电机无位置传感器控制中。该方法分析了电磁转矩与换相时刻的函数关系，构造了一个卡尔曼滤波器对系统参数进行在线辨识，得到换相信号控制电机运行，抑制转矩脉动.仿真结果验证了这种无位置传感器控制策略的有效性。

关键词： 无刷直流电机 无位置传感器 转矩脉动 卡尔曼滤波器 在线辨识

作者: 陈炜 夏长亮 史婷娜

作者单位: 天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 天津市电机工程学会2007年学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 303-307

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）