动态矩阵控制在网络控制系统中的应用

摘要：

针对单输入单输出NCS中存在的有限随机长时延问题，本文采用DMC算法设计控制器，通过控制器对网络中传输的信息进行时延补偿和进一步处理，使系统的输出达到预先给定的要求.最后通过DMC算法和和传统PID算法的仿真实验，证实了采用DMC算法处理NCS中时延问题的可行性和有效性。

关键词： 动态矩阵 网络控制系统 DMC算法 时延补偿

作者: 杨楠 陈在平 董恩增

作者单位: 天津理工大学天津300191

会议类型: 国内会议

会议名称: 天津市电机工程学会2007年学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 235-238

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）