FANUC弧焊机器人标定技术研究

摘要：

本文在多传感器信息应用的前提下针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法。文中利用从机器人控制柜获取实际工件上的三个特殊点位置，通过VB编程完成了工件坐标系标定。在此基础上，采用FANUC公司的六点标定方法，对工具坐标系进行了标定，从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件.试验表明通过以上的系统标定，使机器人定位精度达到了±0.5mm，满足了工厂的实用要求。

关键词： 弧焊机器人 焊缝工件 坐标系标定 TCF参数

作者: 岳建锋 李亮玉 李香 王天琪

作者单位: 天津工业大学机械电子学院,天津300160 天津工业大学机械电子学院,天津 300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 天津市电机工程学会2007年学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 85-89

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）