会议专题

基于温度的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集.采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识,仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为3%。

比色测温 GMAW面积法 系统辨识 弧焊机器人

李亮玉 岳建锋 范芳蕾 王天琪

天津工业大学机电学院 天津 300160

国内会议

天津市电机工程学会2007年学术年会

天津

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78-81

2007-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)