基于温度的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集.采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识,仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为3%。
比色测温 GMAW面积法 系统辨识 弧焊机器人
李亮玉 岳建锋 范芳蕾 王天琪
天津工业大学机电学院 天津 300160
国内会议
天津
中文
78-81
2007-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)