基于EM算法的服务对象日常行为习惯建模
为使服务机器人具备主动、及时发现服务对象异常行为状态的主动智能，本研究提出了一种描述家庭环境中服务对象日常行为习惯的模型。在机器人创建的室内家庭地图上创建坐标系，提取距原点距离和偏转角度2个变量来惟一表示服务对象所处的位置信息，继而建立一种基于位置信息的表示服务对象行为习惯的概率模型，并使用EM算法进行学习。仿真实验表明，所建模型和EM算法用于发现服务对象的异常行为状态是可行的。
智能机器人 机器人服务 习惯建模 机器学习
李贤善 赵逢达 吴培良
(燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004)
国内会议
杭州
中文
121-124
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）