CAN总线的灵活时间触发机制

摘要：

本研究分析了事件触发和时间触发通信机制的特点，指出事件触发机制不支持时间的可结合性，而时间触发机制则支持。针对一般的时间触发通信采用静态调度，降低了系统的灵活性的问题，提出在CAN系统中引入中心调度结合计划调度的方法来达到灵活的时间触发通信的可能性。初步的实验结果证明了这种可行性；但由于使用了低处理能力的微控制器(80C592)，总线利用率受到了限制。

关键词： CAN总线 触发通信 时间触发 事件触发 微控制器

作者: 周美娇 应启戛 张凤登

作者单位: (上海理工大学 光电学院,上海 200093)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 91-94

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）