基于反馈模型逆变换原理的参量辨识研究
本研究针对工程上模型求逆实现困难,以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系,提出了反馈模型逆变换原理,并讨论了利用该原理进行参量辨识的电气自动控制系统应用实例。结果表明,该原理在工程上易于实现,利用该原理构造的电机负荷转矩观测器解决了工程上逆模型难以实现的问题,构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取困难的问题,该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测。
自动控制 参量辨识 反馈模型
赵晓坦 李崇坚
中国科学院,电工研究所,研究生院,北京,100080 冶金自动化研究设计院,北京,100070
国内会议
杭州
中文
1706-1709,1767
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）